Udang
ronggeng (Harpiosquilla) adalah Harpiosquilla atau sering dikenal
sebagai udang ronggeng memiliki duri-duri yang keras, terutama di bagian atas
kepala dan antena. Badannya besar dilindungi kulit keras yang mengandung zat
kapur dan mempunyai bentuk tubuh yang menyerupai belalang sembah (mantis).
Antena berkembang dengan baik terutama antena kedua yang panjangnya melebihi
panjang badannya. Pada pasangan kaki jalannya tidak mempunyai capit. Habitat
hidup udang ronggeng adalah di perairan karang, suatu kawasan laut dimana
banyak terdapat karang-karang, terumbu karang, batuan granit atau vulkanis.
Pada siang hari umumnya udang barong bersembunyi pada gua-gua karang.
